深圳皇岗-香港落马洲人行通道桥跨深圳河,连接深圳地铁四号线皇岗站联检楼和香港东铁支线落马洲站联检楼,为双层全封闭桥面,点式驳接玻璃幕墙,桥面设置自动人行道。结构为双索面异形独塔斜拉桥,主跨133.65 m,主梁采用不设斜杆的钢框架结构，为世界首座双层异性塔斜拉桥。
